单轨吊车:单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道,由具有各种功能的吊挂车辆连成车组,用牵引设备牵引,沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊车运输的主要优点:一是单轨吊车本机截面小,巷道断面空间利用率高;二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输,其运送载荷不受底板条件限制,可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行;三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输,可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。本机驱动单轨吊运行灵活,一台可多岔道多支线直达运输,运行阻力小,效率高,用人少,能直接进入工作面;四是自动起吊,装卸方便,劳动强度低;五是保护齐全,制动可靠;六是投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引,灵活性好,运距不受限制,可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方,爬破能力强,最大倾角柴油机车可达30°、蓄电池机车可达15°。单轨吊车运输的缺点:需要可靠的吊轨悬吊承力装置,柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味,需加强运输巷道的通风;由于运行轨道采用悬吊方式固定,单轨吊车运行中机身摇摆,超重设备的运输受到限制。