传统植保机械主要是人工背负式植保机械和人力驾驶的植保机械，前者工作效率低，操作者劳动强度大，操作人员容易中毒；后者田间通过性差，容易损伤农作物，也存在人员中毒危险。

　　近年来，农业植保无人机在各地纷纷兴起，其在作物上方飞行，具有通过性好，施药效率高，避免人员中毒等优点，但也存在有效载重量小，超低空飞行容易从空中掉落，使用维护成本高，维修需要专业人员等缺点，制约了农业植保无人机的进一步发展。另外，植保飞机喷洒农药还会造成环境污染，欧洲国家已明令禁止飞机喷洒农药。

　　自走式打药机一次性可以喷洒农药40亩，半小时就可以完成，如果换成人力，一个壮劳力，一天最多喷洒30多亩，非常辛苦。”自走式打药机维护成本低，维修也很简单。

　　当前正值夏管关键时节，在嘉祥县金屯镇后老屯村田间，一台自走式打药机正在田间来回作业。这是农机作业服务专业合作社为200亩玉米进行病虫害防治作业。 近年来，嘉祥县农机局依托项目带动，积极引导农机专业合作社发挥示范带头作用，购置自走式打药机等新型农业植保机械，充分发挥它们施药精准、快速高效，省工、省时、省钱，降低劳动强度的优点，为农户开展田间植保喷防服务。

　　眼下的田野，生机勃勃，各类农作物长势正好。近日，在吉林省九台区龙嘉街道红光村举行的全省水田高效植保机械技术推广现场会上，来自全省各地的先进植保机械一一登场，绿油油的稻田成了它们“一决高下”的擂台。“快看，有架小飞机起飞了！”伴随着一阵轰鸣声，一架小型植保无人机飞到水田上空，开始均匀地喷洒农药，一系列动作行云流水，赢得现场一片掌声。

　　“我们这款植保无人机幅面15米、载重24升。它属于自走式无人机，事先设计好航线，只要看着就行，等到药液喷完，它就会自动回来换药。”生产厂家负责人自豪地向大家介绍说，这款无人机一天能完成1000多公顷的植保作业，而且效果非常好。

　　水稻自走式打药机阀体内含有喷头和电磁阀。当传感器通过测试叶色素判别有草存在时，即控制喷头对准目标喷洒除草剂。目前只能在裸地上探侧目标、可依据需要确定传感器的数量，组成喷洒系统，用于果园的行间护道、沟旁和道路两侧喷洒除草剂。据介绍、使用该系统，能节约用药60%~80%。

　　5. 全液压驱动 在大型自走式打药机，尤其是水稻打药机上采用全液压系统，如转向、制动、行走、加压泵等都由液压驱动，不仅使整机结构简化，也使传动系统的可靠性增加。有些自走式打药机上还采用了不同于弹簧减震的液压减震悬浮系统(A、P、D)，它可以依据负载和斜度的变化进行调整，从而保证喷杆升高和速度变化时系统保持稳定。此外，有些自走式打药机产品在牵引杆上还装有电控液压转向器，以保证在拖拉机转弯时机具完全保持一致。