水稻自走式打药机阀体内含有喷头和电磁阀。当传感器通过测试叶色素判别有草存在时，即控制喷头对准目标喷洒除草剂。目前只能在裸地上探侧目标、可依据需要确定传感器的数量，组成喷洒系统，用于果园的行间护道、沟旁和道路两侧喷洒除草剂。据介绍、使用该系统，能节约用药60%~80%。

　　5. 全液压驱动 在大型自走式打药机，尤其是水稻打药机上采用全液压系统，如转向、制动、行走、加压泵等都由液压驱动，不仅使整机结构简化，也使传动系统的可靠性增加。有些自走式打药机上还采用了不同于弹簧减震的液压减震悬浮系统(A、P、D)，它可以依据负载和斜度的变化进行调整，从而保证喷杆升高和速度变化时系统保持稳定。此外，有些自走式打药机产品在牵引杆上还装有电控液压转向器，以保证在拖拉机转弯时机具完全保持一致。

　　6. 采用农药注入和自清洗系统，避免或减少人员与药液的接触 目前销售的大中型自走式打药机都装有农药注入系统(有的厂家是选配件)，即农药不直接加到大水箱中，而是倒入专用加药箱，由精确计量泵依据设定的量抽人大水箱中混合；或是利用专用药箱的刻度，计量加入的药量，用非计量泵抽入水箱中，抽尽为止；或把药放入专门的加药箱内，加水时用混药器按一定比例自动把药吸入水中和水混合，再通过液体搅拌系统把药液搅匀。喷杆喷雾机上一般还备有两个清水箱，一个用来洗手，一个用来清洗药液箱和加药箱(药箱内装有专用清洗喷头)及清洗机具外部(备有清洗喷枪、清洗刷和卷管器)。人体基本上不和药液接触。

　　自走式玉米打药机是农用植保机械的一种，随着农业机械化的发展玉米打药机也被广大农民朋友认可，那么怎样选择自走式玉米打药机的类型呢？

　　平地可以选择三轮自走式打药机和两驱自走式打药机，复杂地況可以选择四驱自走式打药机。

　　根据种植面积的大小选择适合自己的打药机，如果种植面积较大，可以选择四驱喷杆喷副较宽的打药机，反之则可以选择小型的打药机。

　　一台精心设计的自走式打药机，转弯爬坡，如履平地，喷药洒水无所不能。在安徽合肥自走式打药机干起活来，可以完胜在天空中盘旋的无人机。

　　自走式打药机有“大长腿”

　　自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的超级细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。