自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的超级细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。

　　轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。

　　小发明实现喷药机械化

　　传统植保机械主要是人工背负式植保机械和人力驾驶的植保机械，前者工作效率低，操作者劳动强度大，操作人员容易中毒；后者田间通过性差，容易损伤农作物，也存在人员中毒危险。

　　近年来，农业植保无人机在各地纷纷兴起，其在作物上方飞行，具有通过性好，施药效率高，避免人员中毒等优点，但也存在有效载重量小，超低空飞行容易从空中掉落，使用维护成本高，维修需要专业人员等缺点，制约了农业植保无人机的进一步发展。另外，植保飞机喷洒农药还会造成环境污染，欧洲国家已明令禁止飞机喷洒农药。

　　自走式打药机一次性可以喷洒农药40亩，半小时就可以完成，如果换成人力，一个壮劳力，一天最多喷洒30多亩，非常辛苦。”自走式打药机维护成本低，维修也很简单。

　　1. 发展低量喷雾技术除了使用低量高效的农药外，发展低量喷雾技术，开发系列低量喷头。可依据不同的作业对象、气候情况等选用相应的低量喷头，以最少的农药达到最佳防治效果，自走式打药机，小麦打药机，水稻打药机厂家直销。

　　2. 采用机电一体化技术 电子显示和控制系统已成为自走式打药机不可缺少的部分。电子控制系统一般可以显示机组前进速度、喷杆倾斜度、喷量、压力、喷洒面积和药箱药液量等。通过面板操作，可控制和调整系统压力、单位面积喷液量及多路喷杆的喷雾作业等。系统依据机组前进速度自动调节单位时间喷洒量，依据施药对象和环境严格控制施药量和雾粒直径大小。自走式打药机控制系统除了可与个人计算机相连外，还可配GPS系统，实现精准、精量施药。

　　3. 控制药液雾滴的飘移 在施药过程中，控制雾滴的飘移，提高药液的附着率是减少农药流失，降低对土壤和环境污染的重要措施。欧美国家在这方面采用了防飘喷头、风幕技术、静电喷雾技术及雾滴回收技术等。据美国的有关数据表明，使用静电喷雾技术可减少药液损失达65%以上。但出于该项技术应用到产品上尚未完全成熟民成本过高，目前只在少量的自走式打药机上采用；风幕技术于20世纪末在欧洲兴起，即在自走式打药机的喷杆上增加风筒和风机，喷雾时，在喷头上方沿喷雾方向强制送风，形成风幕，这样不仅增大了雾滴的穿透力，而且在有风(小于四级风)的天气下工作，也不会发生雾滴飘移现象。由于风幕技术增加机具的成本较多，使喷杆的悬挂和折叠机构更加复杂，所以目前欧美一些自走式打药机厂家又开发了新型防飘移喷头。在雾滴防飘和提高附着率方面，使用这种喷头的自走式打药机可以达到与风幕式喷杆喷雾机同样的效果。