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　　生产中使用吹瓶机自动化机械手能够产品的生产效率和产品以及在产品的生产成本都大有,现在很多机械生产厂家，都在选择用吹瓶机机械手作为主要生产。但是在生产中吹瓶机机械手

　　能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:

　　1．定位--不同的定位影响因素不同。如机虚定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

　　2．定位速度--定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动使运动部件适时减速。

　　3．精度--机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

　　4．刚度--机械手本身的结构刚度和刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

　　5．运动件的重量--运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量时，定位精度。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考陇作时抓重变化的影响。

　　6．驱动源--液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

　　7．控制--开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏同，而且也与位置贰装置的有无有关。

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