台湾TWD行星式减速器选型注意事项:

　　选配伺服精密行星减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速器的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速器非常重要。

　　选用行星式减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速器最基本的要求，具体如下:

　　1，安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速器，行星减速器的输入端必须与伺服电器的输出端的尺寸完全吻合。

　　2，减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速器每分钟输出多少转，行星减速器应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3，扭矩:伺服电机额定输出扭矩（步进电器是保持转矩）*减速比，减速器额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速器会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

　　4，回程背隙:回程间隙（精度）→（行星减速器输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位:arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速器就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速器在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电器的寿命。

　　伺服精密行星减速器选择及注意事项:

　　行星式减速器的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二:

　　1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电器侧之驱动器做限流控制或在器械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。

　　伺服行星式减速器其他注意事项:

　　1，安装场地:油品的确认:在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

　　2，伺服电机:在订货时应告知工厂，伺服电器所需衔接法兰及轴的尺寸。

　　3，精密行星减速器的安装:减速器本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

　　行星式减速器润滑:

　　伺服精密行星减速器为密封式设计，不需换油。

　　油品属半固态高级合成油

　　周围使用温度:0~+40℃

　　行星减速器本体最高容许温度85℃以下

　　注:工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚

　　采购行星式减速器品质保证:

　　正常使用下行星减速器交货日起保固一年。

　　正常使用下，防漏油保固两年。

　　注:人为或自然灾害不在保固范围内。