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行星减速机选型注意事项:
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下:
1、 安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2、 减速比
电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3、扭矩
伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。大冲击惯量状态下减速机额定扭矩大于百分之30。
4、回程背隙
回程间隙(精度)→(减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5、减速机的噪音
减速机直齿和斜齿,斜齿噪音低。
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台湾TWD斜齿行星减速机优势概述:
超静音超静音减速机,采用斜齿轮,比直齿噪音降低10%
运转平顺:斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交,与直齿相比,齿的啮合更加流畅顺滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,减速机精密定位的特性,充分展现高精度伺服马达的特性
体积小:同级产品中体积最小,最适合设备空间受限的场合
高强度:内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢,足以应对严峻的恶劣工作环境
高效率:低损耗精密齿轮设计,传动效率高达97%
规格齐全:独特多段减速比,精密、经济选择性佳,精密高效输出之行星齿轮式减速装置,是伺服电机、步进电机等精密传动机构的最佳组合
全密封设计:密封式全油封设计,确保润滑油脂不泄漏,专利内齿环设计,确保耐用与降低噪音
减速比:一段:3、4、5、7、10 两段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,标准背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,标准背隙≤15arcmin
额定输出扭矩:6~450Nm,最大输出转矩2倍防护等级:IP64 工作环境:-20℃~+100℃ 安装方式:任意安装