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　　以下都可以做成卧式带脚座:

　　ECT行星减速机分九大系列:

　　1．ECT经济型行星减速机PA系列（圆形不带法兰）

　　2．ECT经济型行星减速机PB系列（圆形带法兰）

　　3．ECT精密型行星减速机PB-F系列（圆形带法兰）

　　4．ECT经济型行星减速机PC系列（方形）

　　5．ECT盘式行星减速机PD系列

　　6．ECT加强型行星减速机PE系列（方形）

　　7．ECT加强型行星减速机PH系列（圆形不带法兰）

　　8．ECT加强型行星减速机PT系列

　　9．ECT三轴行星减速机PM系列

　　※ 规格最齐全:型号从40做到400。有直联型、转角型、中空轴型、双轴型、三轴型、盘式型、动齿圈型等各种特殊型行星式减速器；

　　※ 真正实现多种速比选择:减速比从1比做到4096比；

　　※ 高转矩传动:最大额定扭矩可达到17000Nm；

　　※ 经济•精密•坚固选择性佳:根据设备的不同需求，有经济实用型、精密背隙型、坚固加强型。

　　行星减速机选型注意事项:

　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下:

　　1、  安装尺寸

　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

　　2、  减速比

　　电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，

　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3、扭矩

　　伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。大冲击惯量状态下减速机额定扭矩大于百分之30。

　　4、回程背隙

　　回程间隙（精度）→（减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）

　　即我们常说的“弧分”，单位:arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　5、减速机的噪音

　　减速机直齿和斜齿，斜齿噪音低。