本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。 上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。 高性能AC伺服马达

　　详细说明:

　　横走式单轴伺服机械手

　　适用于50~1600吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

　　手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行为600/700/800/900,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。

　　横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。

　　模内快下降取物,模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品搭配各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

　　机械结构

　　◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

　　◆上下及前后使用气缸驱动。

　　走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

　　高性能AC伺服马达

　　配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

　　治具回路

　　模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

　　控制系统

　　◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。

　　此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。

　　◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。

　　多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

　　模块特征

　　◆组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。

　　气缸导杆要定期抹黄油）。

　　◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。

　　◆模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

　　◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

　　横走式三轴/五轴伺服机械手

　　适用于50～3000吨的各型卧式射出成型机，应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。

　　手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为700/800/900，双截式上下行程为800/900/1000/1100/1300/1500/1700/2000mm。

　　三轴（走行/前后/主臂）/五轴（走行/前后2个/主臂/副臂）驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.4秒、全周时间在5.6秒以内，高钢性滑轨传动，搭配开放式伺服定位控制系统，实现高精度取出。

　　机械结构

　　本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

　　高性能AC伺服马达

　　配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

　　控制系统

　　◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。

　　此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。

　　◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。

　　多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。

　　程序编写

　　可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。

　　多重保护

　　各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。

　　完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。

　　程序编写

　　可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾, 滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列, 堆放, 计数, 抽样。