详细说明
机型特点:
•6轴自由度机械手臂,实现任意位置、任意角度焊接。
•设计紧凑,配置灵活,占用最小的空间,实用面积最大化。
•高速度、高重复定位精度,最大化生产效率。
•可配置CCD视觉定位系统,自动校正焊点位置,提高焊接稳定性。
•特有的温度控制算法,保证急速升温的同时温度的稳定性。让焊接过程温度变化最小。
•自带破锡功能的送锡器,送锡同时对锡线扎孔,减小爆锡的几率,让焊点更干净。
•吹气式清洗烙铁头方式,兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。
•方便简介的用户界面,让编程不再繁琐。
•预制多种焊点参数,让焊锡工艺的经验通过数据传递。
•稳定的加厚底座,让运动更加稳定,精度更高。
•简洁的内部走线设计,清爽、干净,免除缠绕的担心。
•自带断电抱死功能,防止意外断电带来的潜在误动作。
•基于Windows操作系统开发的用户软件,更符合使用者的操作习惯。
•真正的数字化程序,修改参数直接输入,同类锡点1次更改,插点删点一键操作;
•具有缺锡与堵锡自动检测功能,直接保护焊接产品(可选功能)。
•循环次数任意设置,运行完毕自动警示提醒;
•标配无线遥控示教器,编程不受连接线的限制,无限智能。
•12吋高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示,让您的焊接过程更加直观。
•任何时候都能启动送锡,完全满足多样焊锡工艺及提升机器效率。
•可配置安全光栅,让机器拥有自己的安全工作空间。
详细参数:
名称 | 机械臂焊锡机 |
型号 | R600MA |
运动自由度 | 6 |
臂长 | 600mm |
重复定位精度 | ±0.02mm |
最大运动速度 | 第1关节 | 450°/s |
第2关节 | 450°/s |
第3关节 | 514°/s |
第4关节 | 555°/s |
第5关节 | 555°/s |
第6关节 | 720°/s |
最大运动范围 | 第1关节 | ±170° |
第2关节 | ﹣160°~65° |
第3关节 | ﹣51°~+225° |
第4关节 | ±200° |
第5关节 | ±135° |
第6关节 | ±360° |
显示方式 | 12”LCD高清显示器 |
操作方式 | 触摸屏+无线遥控示教器 |
温度范围 | 100℃~500℃ |
送锡系统 | 独立驱动+步进电机 |
适用锡丝范围 | 0.3~1.6mm(可定制其他规格) |
最小送锡长度 | 0.01mm |
输入电源 | 220V AC/50Hz |
气路气压 | Φ4mm,0.4~0.8Mpa,洁净干燥 |
安装环境 | 标准型/ESD |
安全标准 | CE,KC |
整机重量 | 108Kg |