深圳KLT(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
1、小于1弧-分的背隙
2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
3、简易伺服马达配件
4、空心轴通孔（最大至直径250）节省空间
5、强抗扭刚度，体积紧凑
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高减速比（最大至258:1）且不增加减速机尺寸
8、最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
HRA-C系列有一个大型中央通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择:1）减去使用行星预提升减速机； 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
HRA-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。HRA-C系列减速机:原理
第一缩版 机轴[图片][图片]
1、伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮，然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮。
2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 。
3、在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力） 。
4、如果曲轴旋转，则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6、如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。
7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8、总减速比为第1减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
深圳KLT(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
HRA-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
HRA-C空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力。请致凯力拓获取更多详情。
更长的使用寿命和可靠性
弗兰克RMT减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
1、集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
3、专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。
深圳KLT(弗兰克RMT)机器人HRA-N/HRA-E系列减速机
HRA-E系列标准同轴减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
HRA-N型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电深圳(弗兰克RMT)获取更多信息。
更长的使用寿命和可靠性
深圳(弗兰克RMT)减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
| 1、集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外 部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。 2、摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力 被均匀分散到了整个减速机齿轮。 3、专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入 轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。 4、减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减 小齿隙。 |
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法:输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。