鼎縊GTC中空旋转平台减速机的详细描述:
1. 無背隙、定位精度高:減速器中心部份採用滾珠取代齒輪而達到無背隙、極精準的反覆定位精度。
2. 優越的剛性表現:球體減速器是以結構上彼此銜接的軌道中運作，並非以滾珠摩擦傳導，因此不會發生打滑的現象。
3. 超低軸向尺寸，節省空間:球體減速器使用軸向安裝，可減少體積空間。解決安裝空間不足的問題。
4. 低頻低噪音:滾珠接觸式傳動，運轉時只有滾珠轉動聲音，達到低噪音。
5. 密封式設計，不需換油，安裝方便:採用特殊潤滑油，因此無須換油及補充。此外，球體減速器並無安裝方向的限制，安裝方便。
6. 經濟化的價格:在價格方便非常實惠合理，為您創造更多利潤空間。
7. 適用於各廠牌伺服電機:只需提供您使用的伺服電機規格，我們即可為您量身打造適合您的減速器。
台湾GTC少齿差行星减速机特点:
1、 高精度，低背隙
2、 采用交叉式滚子轴承
3、 高减速比，单级可达10000:1
4、 尺寸特性，所以减速机构中最精巧的一类。
台湾GTC中空旋转平台特点:
1、直接连接:建议设计提升信赖性。
2、大口径中空旋转平台:简洁的配线以及配管。
3、定位精度高。
4、短时间定位:可在短时间内实现惯性负载的定位。
5、简单原点回归:省却设计与零件采购的麻烦。
台湾GTC零背隙行星减速机特性:
1、 精度出厂值为30弧秒。
2、 出力转矩2.0~40.1kgf*m（20Nm~400Nm）。
3、 机械输出特性:介于谐波齿轮与摆线针轮之间。
4、 尺寸特性:所有减速机构中，最精巧的一类。
行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
小于1弧-分的背隙
;强抗扭刚度，体积紧凑
;零部件同轴式实现更多设计灵活性
;更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
;高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
;最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级和三级减速设计在提高减速比的同时减少了震动。
更长的使用寿命和可靠性
减速器包含一个专利的两级和三级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。