弗兰克/RMT
| 类别 | 外转式精密减速机 | 品牌 | 台湾RMT |
| 安装形式 | 机器人关节专用 | 布局形式 | 外转式（摆线） |
| 型号 | HRA-N | 适配电机 | 伺服，步进， |
| 额定输入转速 | 3300rpm | 适配伺服电机功率 | 1.5KW——3KW |
| 容许扭矩【nm】 | 800 | 间续运转容许扭矩【nm】 | 1250 |
| 最大输出扭矩【nm】 | 2400 | 最大可承受扭矩【nm】 | 3800 |
| 减速比 | 10——90（可定制） | 精密背隙【arcmin】 | ≤5（可定制为1) |
| 噪音【db】 | 65 | 级数 | 单级 |
| 效率【%】 | 92 | | |
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| 产品特点:钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率； |
| 冲击强度／500％高精度／最小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动； |
| 改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； | |
| 等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 | |
| 适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。 | |
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| 与日本帝人RV减速机相比我们的优势:1.台湾制造价格更优；2.货期更短 3.寿命更长 |
凯力拓RMT/弗兰克机器人减速机，是深圳市凯力拓科技有限公司全力打造的一款高精度，低背隙，低噪音，高刚性，重负载的精密减速机，主要是用在机器人关节部位，焊接辅助旋转架，旋转工作台等高要求场合使用。
减速机功率小到400W大到30KW都有相应的减速机搭配使用。
减速机主要有两大系列:1，HRA系列，机器人专用 2，HRV系列，旋转台使用，旋转工位使用
二,台湾朝阳/朝阳行星减速机主要有四大系列;1,PH系列,直齿结构 2,PF系列,精密斜齿结构 3,PE系列,高精密斜齿结构 4,PG系列,客制化设计
具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。在此背景下，HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。
最终，我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体，使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工，所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快，大大提高生产效率。
弗兰克/RMT机器人减速机10大特色:
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精确，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构