重负载变位机专用台湾机器人减速机,弗兰克RV减速机

名称:重负载变位机专用台湾机器人减速机,弗兰克RV减速机

供应商:深圳欧洛克自动化科技有限公司

价格:面议

最小起订量:1/

地址:深圳市宝安区新桥街道新桥社区新和大道6-18号1106-C138

手机:18926423080

联系人:黄先生 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:152010187

更新时间:2019-12-18

发布者IP:113.91.42.43

详细说明

  弗兰克/RMT

类别外转式精密减速机品牌台湾RMT
安装形式机器人关节专用布局形式外转式(摆线)
型号HRA-N适配电机伺服,步进,
额定输入转速3300rpm适配伺服电机功率1.5KW——3KW
容许扭矩【nm】800间续运转容许扭矩【nm】1250
最大输出扭矩【nm】2400最大可承受扭矩【nm】3800
减速比10——90(可定制)精密背隙【arcmin】≤5(可定制为1)
噪音【db】65级数单级
效率【%】92
产品特点:钢性高/提高了25%以上;新的滚柱齿形应用/提高了齿的接触率;
冲击强度/500%高精度/最小回程间隙〈1acrmin;高速运行时,有效减少振动;
改进了输出端的密封性能;容易安装、中空可以穿线缆;
等距离多支撑结构;低惯量;可与各种品牌伺服电机适配。
适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。
与日本帝人RV减速机相比我们的优势:1.台湾制造价格更优;2.货期更短 3.寿命更长

  凯力拓RMT/弗兰克机器人减速机,是深圳市凯力拓科技有限公司全力打造的一款高精度,低背隙,低噪音,高刚性,重负载的精密减速机,主要是用在机器人关节部位,焊接辅助旋转架,旋转工作台等高要求场合使用。

  减速机功率小到400W大到30KW都有相应的减速机搭配使用。

  减速机主要有两大系列:1,HRA系列,机器人专用 2,HRV系列,旋转台使用,旋转工位使用

  二,台湾朝阳/朝阳行星减速机主要有四大系列;1,PH系列,直齿结构 2,PF系列,精密斜齿结构 3,PE系列,高精密斜齿结构 4,PG系列,客制化设计

  具有体积小、重量轻;传动速比大、高转矩容量;传动精度高;承载能力大等特点,已经被工业机器人行业所广泛采用。然而,伴随着工业机器人的发展接近极致,对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下,客户向我们提出减轻产品重量的要求,以提升机器人本身的负载容量。在此背景下,HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下,着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

  最终,我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体,使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工,所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻,无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快,大大提高生产效率。

  弗兰克/RMT机器人减速机10大特色:

  1、传动新颖,优点独具

  具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

  2、运行平稳,噪音较低

  多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度;

  3、传动精确,误差较小

  由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

  4、滑动微小,效率最高

  由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右

  5、激波径大,出力较高

  由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。

  6、传动比大,结构紧凑

  传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。

  7、多齿嚙合,承载力大

  双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

  8、滚柱齿型,寿命最长

  独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。

  9、耗能较省,经济性佳

  由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。

  10、中空滚柱,输出简单

  部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构

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