自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。

　　产品优势:

　　1、稳定而均匀的焊点，保证其均焊锡的质量；破锡效果好，送锡准确、带自动清洗烙铁头功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

　　3、陶瓷发热芯，导热性强，回温速度快，大幅度降低焊锡过程的热量流失；发热系统自己研发具有快速回温，不易降温的优势，运动快速，定位精准。

　　4、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便，烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

　　设备参数:

　　可移动轴数:三轴

　　可移动范围:X*Y*Z=200mm*100mm*100mm

　　旋转范围:180°

　　移动速度:X*Y*Z=600*600*600mm/s

　　重复精度:±0.02mm----±0.05mm

　　控制方式:PLC控制    驱动电机:步进

　　空气压力:4～5kg/cm2

　　消耗功率:300W  

　　温度范围:常温---300℃

　　适用锡丝:0.5～1.2mm

　　外形尺寸:480*570*700mm

　　传动方式:同步带/丝杆

　　允许制具高度:60～135mm

　　运动控制器+示教盒

　　重复精度XYZ:±0.02mm

　　对外通讯口:RS232/USB

　　重复精度R轴:±0.02°

　　送锡控制:步进马达

　　输入电源:AC 220V/50Hz

　　产品性能:

　　1、温控台丝印部件丝印位置正确、内容正确、外壳烤漆部件颜色均匀，外壳氧化部件原色氧化；R轴重复精度连续旋转280度50次误差在1度以内。

　　2、送锡线直径0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直径锡线输送500mm无卡锡断锡现象，点焊功能即点焊、延时点焊、停滞点焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清洁功能吹气正常、气量大小可调。

　　3、温度点焊与拖焊、旋转的焊锡程式；连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象，焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

　　4、焊锡机器人对外围设备的实时控制；智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能、智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

　　5、焊锡工艺设置，具备点焊、拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数，准确掌握烙铁温度。

　　产品应用:

　　印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器、照相机、摄像头、VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器、摩托车、汽车、船舶。

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