自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。

　　产品优势:

　　1、稳定而均匀的焊点，保证其均焊锡的质量；破锡效果好，送锡准确、带自动清洗烙铁头功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

　　2、可以避免使用手动焊锡机时产生诸多不良品品，造成材料浪费；从而体现了设备的自动化程度脯并且实现智能化、可控性高的优势。

　　3、陶瓷发热芯，导热性强，回温速度快，大幅度降低焊锡过程的热量流失；发热系统自己研发具有快速回温，不易降温的优势，运动快速，定位精准。

　　4、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便，烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件，卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便。

　　设备参数:

　　移动轴数:三轴

　　移动范围:X*Y*Z=500mm*300mm*100mm

　　旋转范围:180°

　　移动速度:X*Y*Z=600*600*600mm/s

　　重复精度:±0.02mm----±0.05mm

　　控制方式:PLC控制    驱动电机:步进

　　空气压力:4～5kg/cm2

　　消耗功率:300W  

　　温度范围:常温---300℃

　　适用锡丝:0.5～1.2mm

　　外形尺寸:500*580*720mm

　　传动方式:同步带/丝杆

　　允许制具高度:60～135mm

　　运动控制器+示教盒

　　对外通讯口:RS232/USB

　　送锡控制:步进马达

　　输入电源:AC 220V/50Hz

　　产品功能:

　　1-程式单个校正，整体校正功能，可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作；温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便。

　　2-拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线、离线编程，可以示教再现焊点位置坐标；具有灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊，拖焊、拉焊。

　　3-智能化的控制系统，执行错误报警，高速运动等防震等功能，智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。

　　4-陶瓷高温发热板，经过绝缘处理，寿命长，温度控制采用PID控制精准度；锡炉炉胆采用工业纯钛TA2，探温采用K型热电偶，单步和试步功能方便用于调机测试。

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