齿轮的加工过程是由若干工序组成，为了获得符合精度要求的齿轮，整个加工过程都是围绕着齿形加工工序服务。齿形加工方法很多，按其加工原理可分为成形法和展成法两种，按齿型的切削可分为:滚齿、插齿、磨齿、铣齿等。拉齿属于成形法加工，通过我公司技术人员的不懈努力首次成功的将其运用在齿轮加工上，拉齿具有运动简单、生产效率高、加工精度高、加工成本低等特点，尤其是在加工大模数齿轮上其优点更为突出。

　　拉削加工齿轮与其它方法对比加工方法Machining method机床成本Machine cost刀具成本Tool cost加工时间Machining time加工精度Machining accuracy备注Remark铣齿Gear milling低low低low长long9～11级grade 9~11适用于加工单件小齿轮Suit for machining single small gears插齿gear shaping贵high贵high长long可达7级Attainable grade 7直径Ф2000mm以上大直径齿轮Gear with diameter≥2000mm滚齿hobbing贵high贵high长long可达7级Attainable grade 7拉齿Gear broaching低low贵high短short可达7级Attainable grade 7数控双缸齿轮立式外拉SKL7240W是我公司针对大模数齿轮的加工而专门开发研制的一种新型机床，该机床设计巧妙:有粗拉、半精拉、精拉三个工位分别独立拉削来保证齿形及其表面粗糙度；采用了高精度数控十字回转工作台确保了齿距、齿全高的精度。机床用液压闭环系统控制，通过工控电脑数控系统对传感器、变送器等反馈的信号进行分析和调整。机床主运动介绍

　　装工件——机床调整到机床默认初始位置〈机床默认初始位置:机床原点，工作台在粗拉刀1正前方的让刀后位置，主溜板返回〉——工作台沿Y方向向前移动到进刀位置——工件支撑锁紧机构顶紧工件—— 主溜板沿Z方向向下移动，粗拉刀1拉削——工件支撑锁紧机构松开工件——工作台沿Y方向向后移动退刀——工作台分度，同时主溜板返回

　　工作台旋转一周，每个齿都经过粗拉刀1的第一次拉削——工作台沿Y方向向前移动到粗拉刀1的第二次拉削的进刀位置——工件支撑锁紧机构顶紧工件——主溜板沿Z方向向下移动，粗拉刀1拉削——工件支撑锁紧机构松开工件——工作台沿Y方向向后移动退刀——工作台分度，同时主溜板返回

　　工作台旋转一周，每个齿都经过粗拉刀1的第二次拉削

　　每个齿都经过粗拉刀1的第四次拉削——工作台沿X方向向左移动到粗拉刀2正前方的让刀后位置

　　每个齿都经过粗拉刀2的第四次拉削——工作台沿X方向向右移动到精拉刀的正前方的让刀后位置

　　整个运动过程全部自动控制。