独轮车音乐蓝牙控制板的数据采集自电机的霍尔元件，以电机转速乘以轮胎周长得出的速度，这个速度是理论速度，因为在这个模型下，轮胎是不会形变的，而人踩上车后，独轮车音乐蓝牙控制板的弹性形变会使得整个轮子的真实半径减小，我们知道圆周长的计算，压缩后，周长会减小，所以实际速度会比独轮车音乐蓝牙控制板元件传递出来的低，独轮车音乐蓝牙控制板元件所算出来的，是轮胎完全无压缩的情形。

　　不光是独轮车，独轮车音乐蓝牙控制板也是，我们有空可以试验一下，用专业的测试软件，定位成功后开始开车，观察汽车仪表和软件显示的差额，当然，独轮车音乐蓝牙控制板也和你的胎压有关，但不管你胎压打到多足，都会有差额。

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