清障车按类别主要分为 :拖吊连体型、拖吊分离型,平板一拖二型,多能清障车,360度旋转吊型,液压自动夹紧型. 多功能清障车主要分为: 升降平台清障车、随车吊平板清障车 。清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

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　　六库清障车带吊机根据清障作业能力，六库清障车带吊机可分为轻型六库清障车带吊机、中重型六库清障车东风多利卡带吊机清障车带吊机及超重型六库清障车带吊机；根据作业装置的结构特点，六库清障车带吊机可分为托吊分离型六库清障车带吊机、托吊联型六库清障车带吊机、平板背载型六库清障车带吊机、平台升降型六库清障车带吊机；根据六库清障车带吊机中的吊臂、托臂特有的功能，六库清障车带吊机又可分为吊臂旋转型六库清障车带吊机、吊臂滑动型六库清障车带吊机、托臂折叠(负载)型六库清障车带吊机等。

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