按类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，360度旋转吊型,液压自动夹紧型.突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。

　　陕汽德龙重型20吨拖吊联体清障车,德龙F3000加长平s顶驾驶室，潍柴375马力发动机，陕齿12档变速箱，1800+4575+1400轴距，吨MAN前桥，16吨MAN铸造后桥，钢丝胎，400L铝合金油箱+燃油防盗报警装置，带空调，普通空滤/行驶记录仪/ABS。该车的大托牵质量51T，大起吊质量18T，大起吊高度，在托臂负重时可以折叠托臂；吊臂截面采用六边型,其强度、稳定性均远大与四边型结构。整车为20T20D2联体上装，两节六边型吊臂，三节托臂，分体式车厢，双侧联动操作装置，后工作灯3只。配备2个100KN液压绞盘（40米钢丝绳），U型抱胎装置1套，托叉5对，托叉座1对，1个长排工程警灯（LED），辅助灯总成1套，辅助制动气管总成1套

　　陕汽德龙30吨全旋转清障车采用陕汽德龙重型清障车底盘改装而成，上装采用30吨全旋转性吊机，可以360度连续旋转，该车的大托牵质量38T，大起吊质量30T，大起吊高度12米。采用美国先进的双铰点机构，在托臂负重时可以折叠托臂；吊臂截面采用六边型,其强度、稳定性均远大与四边型结构。整车配备2部150KN卷扬机(液压绞盘)、55米钢丝绳、三节吊臂，三节托臂，分体式车厢，双侧联动操作装置，前保险杠装有配重，后工作灯3只，江淮重型道路救援车什么价格1个洗手箱，U型抱胎装置1套，托叉5对，托叉座1对，链钩2条，1个长排工程警灯，辅助灯总成1套，辅助制动气管总成1套.

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