清障车按类别主要分为 :拖吊连体型、拖吊分离型,平板一拖二型,多能清障车,360度旋转吊型,液压自动夹紧型. 多功能清障车主要分为: 升降平台清障车、随车吊平板清障车 。清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

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