首先，我们要大至了解一下各种类型清障车的结构，功能和特点。清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。

　　清障车根据作业能力清障车可分为轻型、中重型、超重型。清障车根据其结构形式来区分，主要形式有3种:拖吊连体式清障车、拖吊分离式清障车和平板式清障车。

　　清障车的主要结构:

　　另外上装轻量化也是目前国外清障车的发展趋势，随着全球环境恶化和能源危机的日益加剧，汽车轻量化设计作为实现节能减排的最有效措施之一，国外平板大量采用铝介金型材加普通铝板制造，会越来越受到企业和用户的重视。

　　<托举机构为四杆机构, 托举机构上升时油缸为推力.托臂托举能力大, 托举机构增加了三角臂, 托臂上倾时可全负荷调节.操作简单,安全可靠。