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　　驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。

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　　驾驶员会以最粗鲁的方式进行操作，如油泵流量最高为50升/分，则以50升/分甚至60升/分的标准测试，使得车辆速度最快、负荷最大。这样的试验，要进行三到四次，耗费近百万元。除了内部试验，粤海汽车还会将部分的样车送进客户工厂，供其使用测试。“他们会将产品在实际操作中发现的问题向我们反馈，我们也会根据情况进行进一步改良，为日后的大批量生产做好准备。”

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　　吊臂可360°连续旋转，且转台中心安装有中心回转接头,因此吊臂与众多油管在连续回转时不会损坏油管, 可选装滑动式吊臂，其性能可以与汽车起重机媲美，扩大作业范围与用途。

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　　用平台运载车辆时必须将车辆用捆绑带牢靠固定,以防运输车途中松脱. 

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　　拖吊分离式清障车与拖吊连体清障车的基本原理相同，其结构简图如图2.2所示。主工作部位也由起吊机构（图1中卷扬机1）、托臂机构（图1中液压缸5、6）、变幅机构（图1中起重臂、液压缸3和4）组成。区别于拖吊连体清障车的是托举部分直接固接在副车架上。

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　　清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，清障车主要是由:底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。 

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