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　　清障车按类别主要分为:拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型能力划分。 

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　　福田奥铃平板一拖二清障车（国五）上装配置:

　　该车平板长度为4.3米，宽2.3米，加装伸缩板可达到5.6米长度。3P2A折叠冲压式平板。该车采用国标5mm厚碳钢花纹板制作，平板由多块压制预压板组成，12根加强型槽钢横梁固定，既减轻了整车重量，又增加了托举和装载能力。最大承载质量为3吨，平板最小倾斜角为8度，托举系统额定托举质量为1.8吨，采用1个4吨液压绞盘，加粗钢丝绳20米，一个工具箱，一个洗手箱，该车配备6个绑带，两个小车（辅助轮），L型抱胎架一对，链钩一条

　　福田奥铃平板一拖二清障车（国五）底盘配置:

　　福田奥铃单排前翻驾驶室，2.05米豪华金属漆车身，轴距3300MM，福田五十铃110马力国五发动机，700R16钢丝胎，5档变速箱，动力转向，排气制动。

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　　全落地式平板清障车不同于其它的平板清障车的就是:其它平板清障车一般是半落地式，占用的空间比较少；而全落地式平板清障车的平板具有伸缩及翻转控制机构，平板可以完全的落于地面，水平的放置在地面上，以便于清障车在清障作业的过程中可以不费力，轻松容易的将被拖车辆背于平板之上，更平稳的将被拖车辆升起，减少清障车在拖举过程中的阻力，也减少了清障车自身的受损机率，这是它显著的特点。

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　　驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。

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　　往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。