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　　工作时由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运 

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　　清障车与被拖车之间的距离应尽可能短,这样可增加前轮的重量,减少转向的危险.但是,要留出清障车转弯时必须的空间,否则会在转弯是发生碰撞.

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　　一汽解放3吨一拖二清障车主要由取力装置、液压传动机构、牵引系统、托举装置组成，其中液压传动机构均采用进口国际知名品牌配件，平板采用3P2A冲压钢板，具有更加出众的平衡性。

　　底盘配置:国五潍柴110马力发动机，万里扬5挡变速箱。定速巡航，中控锁，ABS,700R16钢丝胎，断气刹。70L航天工程级别塑料油箱，防静电，坚固轻巧耐用。

　　上装配置:3P2A上装，平板长5.6米，宽2.3米。背3吨，后托臂可托举1.8吨。

　　1:多路阀平衡阀采用意大利原装（海德）进口；

　　2:液压缸佛山（海战力）采用德国技术，

　　3:双层钢丝液压胶管，全进口密封圈，

　　4:分体模压拼焊面板，耐磨、防滑抗阻力强。

　　一拖二型，双侧联动操作系统，后工作灯3只，一个4吨液压绞盘（25米钢丝绳）一个洗手箱，2个小车，L型抱胎架1对，6跟捆绑带，托叉一对，托叉座一对，链钩一条，1个LED长排工程警灯，江南公司生产的清障车钢制构件均进行特殊的酸洗、磷化和阴极电泳漆处理，使构件长期不锈蚀，从而大大延长了机构的使用寿命。托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，既保证了焊缝强度不低于母材强度，又使焊缝表面圆滑、美观。随底盘选装驾驶室,防护材料:Q235A碳钢,连接方式:左右侧面防护装置与大梁焊接连接;后部专用装置与后防护干涉,故后防护豁免。