伸缩货叉全名堆垛机自动双向伸缩货叉，具体可分为:单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉由三节叉体组成，简称三级货叉或三节式货叉！而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四级货叉！堆垛机双向自动伸缩货叉既可以单列的形式(指的是单根的、托板式的、单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以双列的形式(指的是两根、双指式的、双臂式或多根组合联动的形式)来完成移载或存取任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！

　　单列单深位伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列双深位伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！

　　堆垛机双向自动伸缩货叉的基本构造:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是:在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！