自走式清粪车畜牧机械领域，自制牛棚自走式清粪车，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，自走式清粪车底盘包括底架，车轮，固定轴铰链，可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，清粪车收集粪便省人工 圈舍刮粪车

　　三轮清粪车自动卸粪开关:无需人工操作，节省劳动力

　　柴油机:具有性能优良，配置合理，结构紧凑，外形美观，功率大，操作维修简单，动力性强，可靠性好等优点

　　机油过滤器:具有较高的过滤性，能很好的滤掉油中渣质，通油性好，润滑油流动时阻力小，易清洗，抗腐蚀，抗老化

　　车后桥:3--4立方采用焊接桥。6--8立方采用铸造加厚五十铃后桥

　　油散热器:采用大面积散热来降低油温，使油温降至工作温度以确保主机可以连续进行正常运转，使清粪工作能够顺利开展。

　　传送大臂底板:采用6mm厚16锰钢板，更加耐磨，使用寿命更长。

　　传送大臂油顶托板:采用10mm厚16锰钢板，结实耐用。

　　发动机罩，减速机罩，发动机，减速机各配一个铁罩，两侧留有透气孔，透气不透水，既美观又便于清洁。

　　三轮清粪车的使用方法:

　　1.纵向自动清粪机:每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态

　　2.横向清粪车，一定要先启动横向清粪机，养猪场清粪机。再启动纵向清粪机。一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。清粪车收集粪便省人工 圈舍刮粪车