ZR-TX-FVR步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使合成转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。

　　 名称: 耐热硅橡胶绝缘和护套（阻燃）电缆  说明:  产品标准:参照GB9330、IEC60502、IEC60332等标准。 1、用途: 本产品适用于发电、冶金、石油化工、造纸、钢铁等行业的高温范围和恶劣环境内，作交流额定电压1kV及以下电气设备接线之用。该产品具有优良的耐高温、阻燃、耐辐射、耐老化、耐臭氧、防水等特性，同时还具有很好的耐寒性和耐候性。 2:使用条件: (1)、电缆导体的长期工作温度为-60～180℃。 (2)、敷设安装电缆时的弯曲半径:无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的6倍，有铠装或铜带结构的电缆，应不小于电缆外径的10倍，有层结构的软电缆，应不小于电缆外径的6倍。 3、型号、名称、使用范围:见表1

　　 表1

　　 注:根据用户要求可生产硅橡胶绝缘和护套补偿电缆、计算机电缆以及安装电缆（电线），具体技术参数另行提供。

　　 4、规格范围:见表2～表3 表2 硅橡胶控制电缆

　　 ZR-TX-FVR用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一处理不同类型的数据和参数提供了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。

　　 注:推荐的芯数:2、3、4、5、7、8、10、12、14、16、19、24、27、30、37、44、48、52、61等。 表3 硅橡胶电力电缆

　　 5、技术要求 (1)、导体结构及导体直流电阻: 硅橡胶控制电缆符合〈聚氯绝缘和护套（阻燃）控制电缆〉表3规定。              硅橡胶电力电缆符合〈0.6/1kV聚氯绝缘和护套（阻燃）电力电缆〉表4规定。 (2)、绝缘厚度、火花试验电压:见表4 表4

　　 (3)、成品电缆能经受交流50HZ、3000V、5min的耐压试验，不击穿。 (4)、电缆阻燃性能符合GB/T18380-2001标准规定。 (5)、电缆规格、外形尺寸和重量另行提供。 6、交货要求: (1)、电缆制造长度用不小于100m，允许长度不小于20m的短段电缆交货，其数量不超过交货总长度的10%，计量误差为±0.5%； (2)、根据双方协议，允许任何长度的电缆交货。

　　 ZR-TX-FVR模拟量的使用是plc控制中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。电流型相比于电压型更稳定，抗干扰能力较强。模拟量的使用也是有分辨率的。一般有12bit和14bit两种分辨率。其中对应的数值分别为0~4000和0~16000。一般对应的电压为0~10v，具体根据使用情况而定。此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。那么今天我们就举例说一下模拟量输入吧。