YGC2*16硅橡胶电缆它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。5）窗口看门狗窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能;在调试模式下，计数器可以被冻结。6）系统时基定时器这个定时器是专用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减计数器。

　　 一、执行标准

　　 Q/ZST 17.3-2009  船用电力、控制和仪表回路电缆 

　　 第5部分:额定电压0.15/0.25kV船用仪表电缆

　　 IEC 60092-376 150/250V(300V)控制及仪表回路用电缆.

　　 二、 产品型号名称及用途

　　 表 1  产品型号名称

　　 产品用途:船用仪表电缆用于各种传播通信、电子计算机、信息处理设备中的信号传输和控制系统。 三、 产品结构示意图(如下) 图1额定电压150/250V铠装型船用仪表回路电缆 图2额定电压150/250V非铠装型船用仪表回路电缆 四、电缆的主要技术性能 表 10  电缆的主要技术性能

　　 表10-1   20℃时导体直流电阻

　　   伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。YGC2*16硅橡胶电缆

　　 表10-2  工频交流耐电压试验

　　 五、使用特性

　　 1、电缆导体的长期允许工作温度为90℃。

　　 2、电缆敷设温度应不低于0℃。

　　 3、推荐允许弯曲半径:金属编织铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径不大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的4倍。

　　 六、电缆的吊运和保管

　　 1、在运输过程中，不应使电缆及电缆盘受到损伤。严禁将电缆盘直接由车上推下。电缆盘不应平放运输、平放贮存。

　　 2、请勿从高处仍下装有电缆的电缆盘或电缆圈，在运输过程中，电缆盘必须放稳，并用合适的方法固定，防止互相冲撞或翻倒。

　　 3、运输或滚动电缆盘前，必须保证电缆盘牢固，电缆绕紧。滚动时必须顺着电缆盘上的箭头指示或电缆的缠紧方向进行。

　　 4、电缆在保管期间，电缆盘及包装应完整，标志应齐全，封端应严密。当有缺陷时应及时处理。电缆存放处不得积水。

　　 七、电缆的安装敷设

　　 1、电缆在放线时，张力应均匀，以免电缆扭曲，使绝缘线芯产生裂绞，导致事故发生。

　　 2、做电缆头时，要严格按国家电力施工规范使用专用工具。

　　 3、电缆在安装过程中一旦发现机械损伤，在条件允许的情况下，请务必对电缆进行相应的检查，以确认电缆绝缘是否损坏。

　　 4、电缆敷设前应按下列要求进行检查:

　　 4.1电缆型号、规格、电压应符合设计。

　　 4.2电缆外观应无损伤，绝缘良好，电缆应经试验合格。

　　 4.3应根据设计和实际路径，计算每根电缆长度，合理安排每盘电缆，减少电缆接头。

　　 4.4在带电区域内，安装敷设电缆，应有可靠的安全措施。

　　 如在安装或使用过程中发现任何问题，请及时与我公司联系，我公司将会尽力为您排忧解难。

　　 YGC2*16硅橡胶电缆相激磁转矩:TAB上（式1）、（式2）推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。最近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。