KYJV24*1.5控制电缆生产厂家三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。
一、执行标准
Q/XYT 17.3-2009 船用电力、控制和仪表回路电缆
第4部分:额定电压0.15/0.25kV船用控制电缆
IEC 60092-376 船用控制电缆
二、产品型号名称及用途
表 1 产品型号名称
产品型号 燃烧特性 名 称
CKEPJ SC 铜芯乙丙橡胶绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆
CKEPJ86 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆
CKEPJ96 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆
CKJPJ SC/NSC 铜芯交联聚绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆
CKJPJ85 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆
CKJPJ95 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆
CKJPF SC/NSC 铜芯交联聚绝缘无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆
CKJPF86 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆
CKJPF96 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆
用途:船用控制电缆用于河海各种船舶及海上石油平台等水上建筑一般控制之用。
三、产品结构示意图
图1 额定电压150/250V非铠装型船用控制电缆
图2 额定电压150/250V编织铠装型船用控制电缆
四、电缆的主要技术性能
表 8电缆的主要技术性能
序号 项目 技术指标
1 20℃时导体直流电阻 见表8-1
2 工频交流耐压试验 见表8-2
3 成品电缆在工作温度下，交联聚绝缘电阻 应不小于1MΩ·km。
4 热固性护套电缆的耐油性 符合Q/XYT 17.1-2009中5.8.6规定的耐油试验
KYJV24*1.5控制电缆生产厂家程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
标称截面 mm2 20℃时导体直流电阻（≤Ω/km）
第2类铜导体 第5类铜导体
不镀锡 镀锡 不镀锡 镀锡
0.75 24.5 24.8 26.0 26.7
1.0 18.1 18.2 19.5 20.0
1.5 12.1 12.2 13.3 13.7
2.5 7.41 7.56 7.98 8.21
表8-1 20℃时导体直流电阻
表8-2 工频交流耐电压试验
试验条件 单位 试验要求
试验电压
施加时间 最少
试样长度
试验温度
试验结果 V
min
m
℃
- 1500
5
交货长度
环境温度
不击穿
五、使用特性
1、电缆导体的长期允许工作温度为90℃。
2、电缆敷设温度应不低于0℃。
3、推荐允许弯曲半径:金属编织铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径不大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的4倍。
六、电缆的吊运和保管
1、在运输过程中，不应使电缆及电缆盘受到损伤。严禁将电缆盘直接由车上推下。电缆盘不应平放运输、平放贮存。
2、请勿从高处仍下装有电缆的电缆盘或电缆圈，在运输过程中，电缆盘必须放稳，并用合适的方法固定，防止互相冲撞或翻倒。
3、运输或滚动电缆盘前，必须保证电缆盘牢固，电缆绕紧。滚动时必须顺着电缆盘上的箭头指示或电缆的缠紧方向进行。
4、电缆在保管期间，电缆盘及包装应完整，标志应齐全，封端应严密。当有缺陷时应及时处理。电缆存放处不得积水。
七、电缆的安装敷设
1、电缆在放线时，张力应均匀，以免电缆扭曲，使绝缘线芯产生裂绞，导致事故发生。
2、做电缆头时，要严格按国家电力施工规范使用专用工具。
3、电缆在安装过程中一旦发现机械损伤，在条件允许的情况下，请务必对电缆进行相应的检查，以确认电缆绝缘是否损坏。
4、电缆敷设前应按下列要求进行检查:
4.1电缆型号、规格、电压应符合设计。
4.2电缆外观应无损伤，绝缘良好，电缆应经试验合格。
4.3应根据设计和实际路径，计算每根电缆长度，合理安排每盘电缆，减少电缆接头。
4.4在带电区域内，安装敷设电缆，应有可靠的安全措施。
如在安装或使用过程中发现任何问题，请及时与我公司联系，我公司将会尽力为您排忧解难。
KYJV24*1.5控制电缆生产厂家单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型(永久磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。