直角弯头热电偶再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。

　　 简要说明:耐高温补偿电缆

　　 详细介绍:

　　 本产品广泛用于电力、石油、化工、冶金、国防科研等高温范围内的多点测温:该电缆具有防潮、防燃、耐酸碱、耐高温、低温、耐老化等特点，该产品的电绝缘性能优良，具有线对和总的电缆能有效地防止外界干扰，提高测量精度。

　　 一、生产执行标准 采用企业标准。

　　 二、使用条件

　　 1、环境温度-60～275℃；

　　 2、电缆敷设温度应不低于-20℃，推荐的允许弯曲半径；

　　 （1）无铠装层的电缆应不小于电缆外径的10倍；

　　 （2）有铠装层或具有总结构的电缆不小于电缆外径的12倍。

　　 三、耐高温补偿电缆产品品种及型号如表1

　　 表1

　　 型号 线芯材料 线芯型式 线芯截面mm2 导体结构 根/直径mm SC

　　 KC

　　 KX

　　 NC

　　 NX

　　 JX

　　 TX 补偿导线合金丝 单股线芯 0.5 1/0.8 1.0 1/1.13 1.5 1/1.37 2.5 1/1.76 多股线芯（软芯） 0.5 7/0.3 1.0 7/0.43 1.5 7/0.52

　　 四、技术要求

　　 1、电压及绝缘电阻

　　 （1）耐高温补偿电缆成品经受50Hz、500V电压试验1分钟不击穿；

　　 （2）耐高温补偿电缆成品线芯间及线芯与间的绝缘电阻，在空气温度为15～35℃，相对温度不超过80%时，每10米5MΩ；

　　 （3）具有分对或分和总的补偿电缆成品，分和分间，分和总间的绝缘电阻不小于1MΩ·KM。

　　 2、成品电缆的长期允许工作温度为200℃。

　　 直角弯头热电偶提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。

　　 五、电缆的型号、规格及外径如表2规定

　　 表2

　　 对数 标称截面mm2 型号 SC KC KX NC NX EX JX TX HFF HFFP HFFR HFFRP HFPFP HFPFPR 1 0.5 3.3 3.9 3.5 4.2 - - 1.0 4.2 5.0 4.5 5.2 - - 1.5 4.7 5.5 5.0 5.7 - - 2.5 6.0 6.8 - - - - 2 0.5 5.9 6.6 6.2 7.0 7.1 7.4 1.0 7.8 8.5 8.4 9.2 9.1 9.6 1.5 8.7 9.4 9.4 10.2 10.0 10.8 2.5 11.2 12 - - 12.4 - 3 0.5 6.2 7.0 6.6 7.4 7.5 7.9 1.0 8.3 9.1 8.9 9.7 9.5 10.1 1.5 9.4 10.2 10.1 10.9 10.6 11.4 2.5 11.8 12.6 - - 13.2 - 4 0.5 6.9 7.8 7.3 8.2 8.3 9.0 1.0 9.1 10 9.9 10.8 10.5 11.4 1.5 10.3 11.2 11.2 12.1 11.7 12.7 2.5 13.2 14.1 - - 14.6 - 5 0.5 7.7 8.5 8.2 9.1 9.4 9.8 1.0 14.9 15.8 11.3 12.2 12.0 12.9 1.5 11.7 12.6 12.7 13.6 13.4 14.4 2.5 13.2 14.1 - - 16.5 - 7 0.5 8.4 9.3 9.0 9.9 10.2 10.8 1.0 11.4 12.3 12.2 13.1 13.2 14.1 1.5 12.8 13.7 14.0 14.9 14.6 15.8 2.5 16.4 17.3 - - 18.2 - 8 0.5 9.5 10.4 10.2 11.1 11.5 12.2 1.0 12.5 13.4 13.6 14.5 14.6 15.6 1.5 14.1 15 15.4 16.3 16.2 17.4 2.5 18.0 18.8 - - - - 9 0.5 10.5 11.4 11.2 12.1 12.7 13.6 1.0 13.9 14.8 15.0 15.9 16.1 17.2 1.5 15.7 16.6 17.0 17.9 17.9 19.3 2.5 20.1 21 - - 22.2 - 10 0.5 11.4 12.3 12.2 13.1 13.8 14.6 1.0 15.0 15.9 16.3 17.2 17.4 18.7 1.5 16.9 17.8 18.4 19.3 19.3 20.9 2.5 21.7 22.6 - - 24.0 - 12 0.5 11.7 12.6 12.5 13.4 14.2 15.1 1.0 15.5 16.4 16.9 17.8 18.0 19.4 1.5 17.5 18.4 19.1 20.0 20.0 21.6 2.5 22.4 23.3 - - 24.9 -

　　 六、订货须知

　　 1、订货时务必注明产品名称、型号、对数、耐温等级、数量等；

　　 2、成品电缆成圈长度为100m，成盘长度应不小于100m，长度计量误差不超过0.5%；

　　 3、根据双方协议允许任何长度交货。

　　 直角弯头热电偶Proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。