ZR-KX-FFP2X1.02X1.5伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天电工学习网小编与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　 一、执行标准

　　 Q/XYT 17.3-2009  船用电力、控制和仪表回路电缆

　　 第4部分:额定电压0.15/0.25kV船用控制电缆

　　 IEC 60092-376  船用控制电缆

　　 二、产品型号名称及用途

　　 表  1  产品型号名称

　　 产品型号 燃烧特性 名          称

　　 CKEPJ SC 铜芯乙丙橡胶绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆

　　 CKEPJ86 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆

　　 CKEPJ96 SC 铜芯乙丙橡胶绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆

　　 CKJPJ SC/NSC 铜芯交联聚绝缘无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆

　　 CKJPJ85 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆

　　 CKJPJ95 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热固性护套船用控制电缆

　　 CKJPF SC/NSC 铜芯交联聚绝缘无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆

　　 CKJPF86 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘铜丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆

　　 CKJPF96 SC/NSC 铜芯交联聚绝缘钢丝编织铠装无卤低烟阻燃热塑性护套船用控制电缆

　　 用途:船用控制电缆用于河海各种船舶及海上石油平台等水上建筑一般控制之用。

　　 三、产品结构示意图

　　 图1  额定电压150/250V非铠装型船用控制电缆

　　 图2  额定电压150/250V编织铠装型船用控制电缆

　　 四、电缆的主要技术性能

　　 表  8电缆的主要技术性能

　　 序号 项目 技术指标

　　 1 20℃时导体直流电阻 见表8-1

　　 2 工频交流耐压试验 见表8-2

　　 3 成品电缆在工作温度下，交联聚绝缘电阻 应不小于1MΩ·km。

　　 4 热固性护套电缆的耐油性 符合Q/XYT 17.1-2009中5.8.6规定的耐油试验

　　 ZR-KX-FFP2X1.02X1.5安装时要盖好外盖，接线牢靠，消除一切污垢，并定期进行。检查热元件是否良好，不得拆下，必要时进行通电实验。热元件容量与被保护电路负载相适应，各部件位置不得随意变动；检查热元件周围环境温度与电动机周围环境温度，如前者较后者高出15～25℃，则应选用高一级热元件；如低出15～25℃时，则应选用低一级热元件。热继电器运行时除温差要求外，要求其环境温度在-30～+40℃范围内；检查连接端有无不合理的发热现象等。

　　 标称截面 mm2 20℃时导体直流电阻（≤Ω/km）

　　 第2类铜导体 第5类铜导体

　　 不镀锡 镀锡 不镀锡 镀锡

　　 0.75 24.5 24.8 26.0 26.7

　　 1.0 18.1 18.2 19.5 20.0

　　 1.5 12.1 12.2 13.3 13.7

　　 2.5 7.41 7.56 7.98 8.21

　　 表8-1   20℃时导体直流电阻

　　 表8-2  工频交流耐电压试验

　　 试验条件 单位 试验要求

　　 试验电压

　　 施加时间   最少

　　 试样长度

　　 试验温度

　　 试验结果 V

　　 min

　　 m

　　 ℃

　　 - 1500

　　 5

　　 交货长度

　　 环境温度

　　 不击穿

　　 五、使用特性

　　 1、电缆导体的长期允许工作温度为90℃。

　　 2、电缆敷设温度应不低于0℃。

　　 3、推荐允许弯曲半径:金属编织铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的6倍；外径不大于25mm的非铠装电缆不小于电缆外径的4倍。

　　 六、电缆的吊运和保管

　　 1、在运输过程中，不应使电缆及电缆盘受到损伤。严禁将电缆盘直接由车上推下。电缆盘不应平放运输、平放贮存。

　　 2、请勿从高处仍下装有电缆的电缆盘或电缆圈，在运输过程中，电缆盘必须放稳，并用合适的方法固定，防止互相冲撞或翻倒。

　　 3、运输或滚动电缆盘前，必须保证电缆盘牢固，电缆绕紧。滚动时必须顺着电缆盘上的箭头指示或电缆的缠紧方向进行。

　　 4、电缆在保管期间，电缆盘及包装应完整，标志应齐全，封端应严密。当有缺陷时应及时处理。电缆存放处不得积水。

　　 七、电缆的安装敷设

　　 1、电缆在放线时，张力应均匀，以免电缆扭曲，使绝缘线芯产生裂绞，导致事故发生。

　　 2、做电缆头时，要严格按国家电力施工规范使用专用工具。

　　 3、电缆在安装过程中一旦发现机械损伤，在条件允许的情况下，请务必对电缆进行相应的检查，以确认电缆绝缘是否损坏。

　　 4、电缆敷设前应按下列要求进行检查:

　　 4.1电缆型号、规格、电压应符合设计。

　　 4.2电缆外观应无损伤，绝缘良好，电缆应经试验合格。

　　 4.3应根据设计和实际路径，计算每根电缆长度，合理安排每盘电缆，减少电缆接头。

　　 4.4在带电区域内，安装敷设电缆，应有可靠的安全措施。

　　 如在安装或使用过程中发现任何问题，请及时与我公司联系，我公司将会尽力为您排忧解难。

　　 ZR-KX-FFP2X1.02X1.5最近朋友家里装修，要重新更换插座，拆开一看顿时懵了，那么多线密密麻麻，各种颜色都有，这下该如何分清呢？正常来说，插座里一般会有火线、零线和地线三根线路。如果走线正规的话，其中红色的为火线，蓝色零线，黄绿双色线为地线。但是很多电工并没有按照规范安装，为了省事省料，没有刻意区分线的颜色，这就留下了一些安全隐患，所以一定不能光靠颜色来区分零火线。在工作之前，一定要用电笔把每根线都逐一测试，看哪根带电的为火线，不带电的就是零线或者地线。