目前，在海洋石油工程技术领域中，超大管径的海底管道铺设，往往需要大张力控制管线在铺设过程中的形态以满足海管应力、应变的许用要求。我国主流海洋工程技术装备的能力对于超大管径的海底管道铺设已达上限，为了能够适应超大管径海底管道的铺设要求，往往采用加装浮筒的方法进行大管径海底管道的铺设作业。参考国内国际以往大管径海管项目的施工经验，管线加装浮筒采用单个浮筒安装回收的方法，即以单个浮筒为安装单位，在铺管船上进行绑扎，随管线铺设入水，海管到达海床后由潜水员或水下机器人切割绑扎带，单个浮筒上浮至水面，拖轮搜寻目标海域进行回收。传统的方法费时费力，需要投入大量的人力资源及船舶资源进行配合，而且效率低，浮筒回收过程丢失的风险高。

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