S4 系统机器人控制箱有两种型式: 1700 915 530mm 1300 915 530mm

　　S4C 系统机器人控制箱有两种型式: 1300 915 530mm 950 800 540mm

　　RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称

　　RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare, DeskWare,FactoryWare 五个系列,

　　每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,

　　根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。

　　除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

　　机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。

　　万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。

　　急停开关(E-Stop)不允许被短接。

　　机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。

　　搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。

　　意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。

　　在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

　　气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。

　　在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。

　　调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。

　　在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

　　突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

　　维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

　　3HAC17396-1串口测量板串口测量板

　　SRDA-SDA71A01A-E 安川机器人伺服放大器 DX100驱动器

　　DSQC508

　　70WB01a HESG 446532 R1

　　LT9673a HESG 446076 R1 ABB Procontrol P13

　　3HNP01592-1

　　3HNP03414-1

　　2050RZ23102A MODCELL 2050

　　NCTM01 ABB Bailey Net 90

　　6637597A24100 ABB Bailey Infi 90

　　PEB 02 369037 ABB H&B Contronic

　　ABB机器人线3HAB6133-1

　　ABB机器人电机3HAC17484-3

　　1SBP260001R100186AR230 ABB Advant OCS

　　GATS110091R0201MT-40 ABB

　　DSSR116 48990001FK2

　　DSQT239E31990 ABB Robots

　　DSQC331

　　NKMP11-2 ABB Bailey Infi 90

　　3HAC029105-002

　　NTRL03 ABB Bailey Net 90

　　DSQC655 CAPACITOR BANK 电容槽 3HAC025562-001

　　IMMFP03 ABB Bailey Infi 90

　　CI540 3BSE001077R1 ABB Advant OCS

　　70EB03a HESG 446729 R1

　　INDDM01 6640930A1

　　1SBP260512R1001 ICMK14F1 ICMK14F1-I09