以山崖的壁面为材料所作的雕刻。多以高浮雕及半圆雕为主体，替山造型。较有代表性的，为洛阳龙门西山北部武则天时期的摩崖三佛龛，主像弥勒结跏趺坐，二佛胁侍，虽未凿毕，但其端庄的面型、适度的比例及流畅的衣褶，可见雕刻技巧相当成熟，此像也是研究古代雕刻工序的极好例证。奉先寺九尊大像则代表唐代摩崖雕刻的艺术成就。固原须弥山石窟在有唐大中三年（849）题记的第二窟，依天然崖壁雕十九米释迦坐像一尊，面型丰满，姿态端正，两肩宽厚，通肩袈裟质感轻薄，具有唐代造像的典型风格。此外还有四川广元千佛崖摩崖造像、皇泽寺摩崖造像、大足北山摩崖造像及宝顶山摩崖造像等摩崖石刻文字出现的时间，有很多说法，有的说出现于周代，有的则说在商代就有了，但都缺乏可靠的证据。根据可靠记载和现有实物考察，可以确指为摩崖石刻者，最早见于东汉时期。这时摩崖数量不少，已达到了一个相当水平。汉代以后，各朝代都有摩崖石刻，有的也很著名。现根据不完全统计，比较著名的摩崖，汉朝有10多处，魏、两晋、南北朝有近20处，隋唐时期有10来处。宋以后也有一些，总共约有50处。