A30046 (F) 功率单元:欠电压报警

　　信号重要性: %1

　　驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF

　　反应: 无

　　应答: 无

　　原因: 最后一次重新启动前，在功率单元的电源上出现问题。

　　- PSA 的内部 FPGA 中的电压监控发出信号，指示模块上出现欠电压故障。

　　报警值仅用于内部分析。

　　处理: - 检查功率单元的 24V 直流电源。

　　- 给组件重新上电。

　　- 必要时更换模块。

　　在… 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)

　　Servo: 无 (OFF1, OFF2)

　　Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

　　在… 时应答 F: 立即 ( 上电)

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