F07801 驱动:电机过电流

　　信号重要性: -

　　驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC

　　反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)

　　应答: 立即

　　原因: 超过了电机允许的限电流。

　　- 有效电流限值设置太小。

　　- 电流环设置不正确。

　　- 停转转矩修正因数太大，使电机制动。

　　-V/f 运行:斜坡上升时间设置过小或负载过大。

　　-V/f 运行:电机电缆短路或接地。

　　-V/f 运行:电机电流与电机模块的电流不匹配。

　　注释:

　　同步电机:极限电流 = 1.3 x p0323

　　异步电机:极限电流 = 1.3 x r0209

　　处理: - 检查电流限值（p0323，p0640）。

　　- 检查电流环（p1715,p1717）。

　　- 减小停转转矩修正因数（p0326）。

　　- 延长斜坡上升时间（p1318) 或者减小负载。

　　- 检查电机和电机电缆的短路和接地。

　　- 检查电机模块和电机的组合。

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