时间:2016-03-12 14:57
F07800 驱动:没有功率单元
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应: 无
应答: 立即
原因: 无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。
可能是控制单元和功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 电缆中断或损坏。
注释:
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构,而且该参数配置被载入了控制单元, 则出现该故障。
参见: r0200 ( 功率单元当前代码号)
处理: - 重新为所有组件上电(断电/ 上电)。
- 检查控制单元和功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 电缆。
- 检查功率单元,必要时进行更换。
- 检查控制单元,必要时进行更换。
- 修改拓扑结构后,可以通过调试软件来载入参数。
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