A07569 (F) 编码器无法被检测

　　信号重要性: -

　　驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

　　反应: 无

　　应答: 无

　　原因: 在 p0400 = 10100 的编码器检测（等待）中无法检测出编码器。

　　原因可能为编码器错误或者不存在，编码器模块上未插入或者插入了错误的编码器电缆，或者 DRIVE-CLiQ 组件未

　　连接至 DRIVE-CLiQ。

　　注释:

　　编码器检测的前提是:编码器的支持并且

　　- 编码器带EnDat 接口

　　- 电机带 DRIVE-CLiQ

　　处理: - 检查编码器及编码器电缆，必要时进行连接。

　　- 检查 DRIVE-CLiQ 的连接，必要时建立连接。

　　- 在编码器无法被检测的情况下（比如不带 EnDat 接口的编码器），必须在 p0400 中输入其相应的编码器类型。

　　在… 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)

　　Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

　　Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

　　在… 时应答 F: 立即

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