F07562 (A) 驱动编码器:增量编码器无法进行位置跟踪

　　信号重要性: 故障原因: %1, 组件号: %2, 编码器数据组: %3

　　驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

　　反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)

　　Servo: OFF2 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无)

　　Vector: OFF2 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无)

　　应答: 立即 ( 上电)

　　原因: 不支持要求的增量编码器位置跟踪。

　　故障值（r0949, 十六进制）:

　　ccccbbaa 十六进制

　　aa = 编码器数组

　　bb = 组件编号

　　cccc = 故障原因

　　cccc = 00 十六进制 = 0 十进制

　　编码器类型不支持功能“ 增量编码器位置跟踪”。

　　cccc = 01 十六进制 = 1 十进制

　　没能激活位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。

　　cccc = 04 十六进制 = 4 十进制

　　使用了位置跟踪功能不支持的直线编码器。

　　参见: p0404 ( 编码器配置有效), p0411 ( 测量变速箱配置), r0456 ( 支持编码器配置)

　　处理: - 检查（p0400，p0404）编码器设定。

　　- 为控制单元设置足够的 NVRAM。

　　- 如需要，取消增量编码器的位置跟踪 (p0411.3 = 0)。

　　在… 时的反应 A: 无

　　在… 时应答 A: 无

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