F07410 驱动:电流环输出受限

　　信号重要性: -

　　驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC

　　反应: OFF2 (OFF1, 无)

　　应答: 立即

　　原因: 条件"I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定_1 超过 16 ms 处于限制中" 存在，可能有下列原因:

　　- 电机没连上或者电机接触器打开。

　　- 没有直流母线电压。

　　- 电机模块损坏。

　　处理: - 连上电机或者检查电机接触器。

　　- 检查直流母线电压（r0070）。

　　- 检查电机模块。

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