F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错

　　信号重要性: %1

　　驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

　　反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

　　应答: 立即 ( 上电)

　　原因: 用上位控制系统(SINUMERIK 或 F-PLC) 来运行 Safety Integrated 监控功能时，PROFIBUS/PROFINET 的配置出错。

　　注释:

　　当 SI 功能使能时，该故障会导致无法应答的 STOP A。

　　故障值（r0949, 十进制）:

　　200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。

　　210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。

　　230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

　　231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

　　240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。

　　250: 在上一级 F 控制系统中，设计了 PROFIsafe 插槽，但在驱动中没有使能 PROFIsafe。

　　300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。

　　310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。

　　330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

　　331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

　　340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。

　　处理: 一般措施:

　　- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS/PROFINET 配置。

　　- 升级控制单元的软件。

　　故障值=250 时:

　　- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。

　　故障值= 231， 331 时:

　　- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。

　　p9501.30 = 1 （已通过 PROFIsafe 使能 F-DI）时适用:

　　- 必须配置 PROFIsafe 报文 900。

　　p9501.30 = 0 （未通过 PROFIsafe 使能 F-DI）时适用:

　　- 必须配置 PROFIsafe 报文 30。

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