车体螺柱虚拟定位的系统软件

名称:车体螺柱虚拟定位的系统软件

供应商:青岛海徕天创科技有限公司

价格:面议

最小起订量:1/台

地址:青岛市市南区宁夏路288号青岛软件园7号楼6层B2区

手机:13791911693

联系人:万志波 (请说在中科商务网上看到)

产品编号:193129623

更新时间:2022-08-02

发布者IP:112.225.14.149

详细说明

  概述

  车体螺柱虚拟定位的系统软件能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致,输出满足机器人焊接要求的数据。

  优势

  实景复制,人员之间沟通顺畅

  现场与原设计对比分析,减少反复进场次数

  易掌握快速投入使用,投资回报期短

  软件授权方式灵活,提高利用率

  特点

  适配性强,软件兼容各种扫描仪的结果,适应各种格式的点云数据

  TB级点云数据加载,采用先进的动态加载技术,实现快速的点云数据加载,操作流畅不卡顿

  直观有效的误差效果显示,模型与点云的比较偏差结果的直观显示

  功能模块简洁分明,可快速直达系统不同区域进行操作

  零件管理区可选中单个结构件,进行效果渲染,提高单个结构件的可视性

  运行稳定可靠,满足使用所需的各项技术要求,并符合国家的安全、保密等相关要求

  可根据企业的具体需求进行定制

  功能

  创建复合板数据

  在数据管理界面中先创建复合板数据,创建复合板数据方法有两种:一是可以手动添加;二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板,根据设置的参数,复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作

  创建工艺卡

  创建复合板后,可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙,复合板的排列会同步显示在视图区中

  扫描数据

  现场扫描数据,将扫描到的点云数据直接导入到软件中

  确定坐标系

  再定位块上拟合三个相互垂直的平面,再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转X、Y、Z轴调整坐标系

  模型重建

  根据现场实际情况,在点云中拟合平面,进行模型重建,拟合平面方法有两种:一是选择点云上的一个点,据此自动拟合成一个平面;二是选择点云上的点,每4个点生成一个平面

  通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小

  复合板排布

  选择固定板平面以及工艺卡,进行复合板排布,复合板排布后可以直接预览效果,可以调整固定板的上方朝向,也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时,超出设定阈值的锚点以紫色显示

  复合板排布完成后,保存锚点位置时,可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等

  锚点排序

  根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序

  输出锚点

  输出的锚点信息中包括:固定板编号,锚点序号,锚点x值,锚点y值,锚点z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型与实际点云的偏差角度值(角度制)

  PLC

  锚点传输到PLC平台,根据照相机抓取的控制点,将指令传输给机器人进行焊接。第一次输入在标准状态下获得基准控制点,在每次旋转后,再输入在此状态下获得控制点信息,每输入一组新的控制点信息,计算出实际锚点经过旋转后的位置,将此位置用指令传输给机器人

  统计分析

  根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息,同步显示螺柱统计图