在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥，待负载离开地面10～20cm、并稳定后，再用正常速度指挥。必要时，在负载降落前，也应使用“微动”信号指挥。

　　用两台起重机吊运同一负载时，指挥人员应双手分别指挥各台起重机以确保同步。

　　在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥，待负载离开地面10～20cm、并稳定后，再用正常速度指挥。必要时，在负载降落前，也应使用“微动”信号指挥。

　　主动车轮的驱动方式:第一种，集中驱动。它由一台电动机通过。传动轮带动两边轨道上主动车轮的驱动方式.其特点是可以减少电动机、减速和传动装里的数童，但需复杂而笨重的传动轴系统(包括轴、轴承、联轴器等)，安装与维修不便，成本亦很高。此外，当承载的结构发生变形时，其“变形”对驱动装里的工作性能也会带来不利影响(跨度越大，其不利影响越严重). 50年代，集中驱动是桥式起重机运行机构的主要驱动型式，也有用在其他类型的起重设备上。集中驱动只有当两侧主动车轮直径相差很小时才能保证走直线，而当直径相差较大时，两侧车轮之一会出现打滑，产生很大的车轮侧压力而严重啃软。为此.常将车轮制成圆锥踏面来加以改善。