根据权利要求2所述的车位引导系统，其特征在于，所述车位信息采集器为超声波车位信息采集器；所述超声波车位信息采集器包括有单片机、与所述单片机相连的超声波信号发射电路和超声波信号接收电路；所述超声波信号发射电路中包括采用有超声波发射器件；所述超声波信号接收电路包括有顺序相连的超声波接收器件、电压跟随电路、信号放大电路、比较整形电路；所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应I/O 口相连；所述超声波发射器件和接收器件，设在停车场目标车位的上方； 所述电压跟随电路，包括有一运放；该运放的同相输入端与所述超声波接收器件的信号输出端的其中一极相连，该运放的信号输出端同时与所述信号放大电路的信号输入端及该运放的反相输入端相连；所述同相输入端上还连接有上、下偏置电阻；所述超声波接收器件的信号输出端另一极接地。

　　根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于，所述比较整形电路包括有比较器；该比较器的同相输入端与所述信号放大电路的信号输出端相连，其反相输入端通过连接上、下偏置电阻设置有比较电平，比较器的输出端直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

　　根据权利要求4所述的车位引导系统，其特征在于，所述比较整形电路采用的是两路比较整形电路每路比较整形电路中均包括有一比较器；两个比较器的同相输入端均与所述信号放大电路的信号输出端相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上、下偏置电阻设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端各直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

　　根据权利要求4所述的车位引导系统，其特征在于所述比较器的输出端与所述单片机的中断口之间，还连接有低通滤波器。