西门子SIMOTION D410-2控制单元   西门子D410-2控制器

　　SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

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　　西门子SIMOTION D410-2控制单元   西门子D410-2控制器   销售订货型号:

　　6AU1400-1PA23-0AA0

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　　西门子SIMOTION D410-2控制单元   西门子D410-2控制器   产品简介:

　　SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

　　SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

　　SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

　　驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。

　　SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

　　对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系

　　对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

　　需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

　　SIMOTION D410-2 应用示例包括:

　　自主控制单轴

　　横向切断机

　　缠绕机应用

　　送料装置/滚柱进给/印刷机送料机

　　同步加工设备

　　紧凑型机器模块，例如

　　印后应用中的送料机

　　收缩包装机。

　　模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

　　含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

　　SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

　　接口

　　显示和诊断

　　使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

　　3 个测量插座

　　维修开关和模式选择开关

　　诊断按钮

　　内置 I/O

　　5 点数字量输入

　　8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）

　　3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI

　　1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO

　　1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

　　通信

　　1 x DRIVE-CLiQ

　　1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）

　　1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP）

　　数据备份

　　1 个 SIMOTION CF 卡插槽

　　其它接口

　　24 V 电路电源端子

　　1 点编码器输入，用于

　　HTL/TTL 增量编码器

　　SSI 绝对值编码器（不带增量信号）

　　1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

　　背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

　　组装/安装

　　SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

　　或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

　　注:

　　通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

　　AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

　　安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

　　在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出

　　用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

　　数据存储/数据备份

　　SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

　　运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

　　可连接的 I/O

　　PROFINET IO:（仅限 D410-2 DP/PN）

　　通过认证的 PROFINET 设备

　　分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

　　SIMATIC HMI

　　PROFIBUS DP:

　　通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

　　SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统

　　SIMATIC HMI

　　DRIVE-CLiQ:

　　SINAMICS 系列中的模块:

　　终端模块（最多 8 个），其中

　　最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41

　　最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31

　　最多 1 个为 TM54F

　　SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）

　　DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）

　　带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

　　SIMOTION D410-2 连接概述

　　在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

　　如果超出最大长度，可能会发生故障。

　　允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

　　SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

　　有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

　　在2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展出了扭转刚性全钢膜片式联轴器系列:性能优异的新型N-ARPEX联轴器。优化的膜片，改进的部件设计，可使标准轮毂传递更大扭矩和转速，开孔范围更大。该膜片联轴器适用于既要求轴位移又要求可靠传递扭矩的所有应用。

　　N-ARPEX膜片联轴器可用于驱动泵、风机、压缩机、发电机和透平以及造纸与印刷机械等。此联轴器转为潜在爆炸环境设计，符合欧盟指令2014/34/EU，满足API610/ISO13709和API671/ISO10441标准要求。N-ARPEX膜片联轴器可耐受-50℃的低温，比之前ARPEX系列低10℃。

　　使用膜片联轴器，可实现两台机器之间的位移补偿扭矩传递，无侧隙，扭转刚性，而且具有弹性。支持轴向、角度和径向偏移补偿。膜片材质采用不锈钢弹簧钢制作，不易磨损，而且免维护。

　　优势价格、现货销售:西门子D410-2控制模块