程序运动速度缓慢:主跟成型的送料、成型、折边、出模等运动都是按照自动程序进行的，是由制鞋机械传动的凸轮组控制液压系统运动的。导致该故障的原因是因凸轮组运动失常造成的。凸轮组的所有凸轮均安装在传动轴上，传动轴由电动机、皮带轮、减速器驱动旋转，每转动一周实现一个主跟的自动成型运动的循环。当皮带和皮带轮的摩擦力减小、减速器损坏、离合器失灵时，都会导致凸轮传动轴速度下降而使程序运动速度缓慢。最常见的故障是三角皮带张力不足，只要更换或张紧皮带，程序运动速度就将恢复正常。