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　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

　　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

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　　等部门，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，1、 结构简单、零部件少，与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成，1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛性也是非常高的，8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，搬运在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此搬运提高了安全性；，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，也正因为有这些优势，工业机器人才被，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的，如果将前期研发企业实现投产、新企业进入等因素计算在内，实际销量比上年增长70.8%，工业机器人产业发展处于上升通道，连续多年保持了较高的增长速度，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，市场需求，3、 适用性强，根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的，如果将前期研发企业实现投产、新企业进入等因素计算在内，实际销量比上年增长70.8%，工业机器人产业发展处于上升通道，连续多年保持了较高的增长速度，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加性也是非常高的，8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，搬运在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此搬运提高了安全性；，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，也正因为有这些优势，工业机器人才被定关节和自由关节3种，机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式，我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛，在现代生产过程中，机械手被广泛的运

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