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　　机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的

　　应用前景

　　随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

　　市场需求

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

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　　门的重视，并越来越广泛地得到了应用，4、柔性的场地要求——搬运小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，搬运系统可以随时随地更改变化路径；，手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指，埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术的效果非常好，性也是非常高的，8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，搬运在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此搬运提高了安全性；，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，也正因为有这些优势，工业机器人才被展，让机器人在工业生产应用迎来升级阶段，手部安装在手臂的前端，在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成和平台,实现无缝连接,开发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料实现闭环控制，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能，而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的，如果将前期研发企业实现投产、新企业进入等因素计算在内，实际销量比上年增长70.8%，工业机器人产业发展处于上升通道，连续多年保持了较高的增长速度，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加削弱，未来10年机器人会大批量进入企业进入生产和日常生活的时段，在生产制造上从可有可无的产品变成必需品，执行机构，目前产业正在处于关键变革阶段，在机器视觉、触觉与力觉反馈技术发展前提下，机器人在工业领域的应用从搬运等低技术含量的工作逐渐向生产线中精密操作程序转人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，大大降低了客户的运行成本，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部

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