理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的。

　　一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

　　二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

　　三、清障车在将被托(拖)车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶

　　清障车的结构 :

　　1、取力装置:

　　取力装置由取力器、油泵、操作按钮等组成。取力器与汽车变速箱连接，驱动油泵产生高压油，供各工作部分实现工况动作；

　　2、副车架:

　　副车架为箱形结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。上设平板伸缩缸前支架、举升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降导向限位板等，通过两个举升液压缸、一个转轴及一个平板旋转支座与汽车底盘连接，具有良好的刚度与强度，系重要受力部件；

　　3、平板:

　　平板由前后两部分平板组成，平板通过平板纵梁与副车架纵梁之间的滑动连接在一起，两平板通过平板转动销组件连接在一起，连接牢固，相对运动灵活;平板的底板采用花纹底板，可以有效的防止被拖车辆在上面打滑；

　　4、卷扬机构:

　　卷扬机构由卷扬机、液压马达、钢丝绳、吊钩组成。液压马达驱动卷扬机，使钢丝绳卷起或拉出；

　　5、变幅臂:

　　变幅臂为焊接钢结构，上连托臂提升缸及托臂提升缸上支架、内连伸缩液压缸及伸缩臂。托臂提升缸伸缩可使变幅臂俯仰，改变其工作幅度;伸缩液压缸伸缩可使伸缩臂伸长或缩短，调整托叉与被拖车辆轮胎的距离，锁紧托架与轮胎，即可托牵行驶；

　　6、托叉:

　　托叉由旋转臂、托臂伸缩臂、调整臂支撑梁、调整臂等组成，其中旋转臂与托臂伸缩臂之间的相对滑动为手动，方便灵活，通过它们的相对滑动，可以调整调整臂支撑梁之间的横向位置关系，调整臂与调整臂支撑梁之间的相对运动也为手动，通过它们之间的相对运动，可以调整调整臂与轮胎之间的纵向位置关系；

　　7、工具箱:

　　工具箱为全金属结构，可放置各种操作工具和附件 ；

　　8、液压系统: